丰田汉兰达的全景天窗长1110mm，宽740mm；
丰田汉兰达的全景天窗实际上是相对于普通天窗而言。一般而言，全景天窗首先面积较大，甚至是整块玻璃的车顶，坐在车中可以将上方的景象一览无余；因为天窗面积大，相比一般轿车更能保持车内空气清新，迅速除去车内异味；抬头看天的超佳享受；高速行驶时，相对于侧开窗能更有效降低车内噪音；可迅速降低车内温度，对于在太阳下暴晒的车来说是个相当不错的散热；
丰田汉兰达全景天窗，并未对车身的安全性带来本质性的影响，因此其已经成为丰田汉兰达的一个亮点。然而，由于全景天窗尺寸更大，对车身的结构、冲压件的精度、车身的制造工艺等，都提出了更高的要求。
丰田汉兰达的天窗是可以打开的。